Russell比利時站與車輛演算法問題

排位賽遭遇的問題：

動力單元深層程式碼的設定錯誤，導致單圈能量管理演算法出現偏差。系統過度傾向在單圈的前半段（特別是前往 Les Combes 彎道的路段）就消耗掉額外的能量（即front-loaded過度集中於前半圈）。因為能量在前半圈就被大量消耗，導致他在駛向最

後一個減速彎之前，電池電量就已提早耗盡。這讓他在此路段缺乏動力輸出，直線速度不如隊友，每圈因此損失了零點幾秒的時間。

正賽遭遇的問題：

Russell正賽碰到另一個程式錯誤，導致賽車在第一圈開局時的能量回收與輸出系統失常。

1.能量回收不足：在進入 La Source 髮夾彎時，賽車回收的能量沒有達到系統預期。

2.過度消耗以彌補渦輪遲滯：為了填補出彎時的「渦輪遲滯（turbo lag）」，系統消耗了額外的電池動力，導致後續在 Kemmel 直道上可用的能量大幅減少。

3.功率下降限制被鎖死：當Russell全油門通過 Eau Rouge 彎道時，受限於 F1 規則中對電池輸出「功率下降率（ramp down rate）」的限制，他的動力輸出被系統鎖定，速度一度卡死在 308 公里/小時（191 英里/小時）。

其實賓士兩台車都有這問題，但恰巧Antonelli在上Eau Rouge前就被Max超越，使他不得不降檔(避免碰撞)，剛好在這個時候有回充電量。所以以邏輯上來講，Antonelli並非刻意降檔，也可以說運氣好避開了程式錯誤。

https://www.the-race.com/formula-1/mercedes-ma…

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而從排位賽中狀況可以得知，Russell現在這套系統存在演算法上的問題。

在巴塞隆納後，Russell和Antonelli在賽車系統上有全新的升級，而兩個人在初始系統的預設演算法上就有不同(這為正常事情)，但在Russell的版本中存在有問題，於這幾站多次數據輸入跟調整後，讓他的演算法更極端化，嚴重影響到電池部屬…等問題更嚴重。但因為不是寫死的程式碼，所以不是單純debug就能改善，可能需要局部的重寫，或甚至從頭開始。(舉例來講就像是兩個不同的AI模型，若其中一個是正常的，一個有問題，經過大量訓練後，兩個模型的差異會越來越大)

演算法對F1賽車影響：

演算法負責監控與分配賽車在一整圈賽道中的電池能量使用。系統會依據演算法的設定，判斷在賽道的哪些路段（例如大直道或特定的超車路段）應該釋放額外的電池能量以換取最快速度。如果演算法發生錯誤就會導致賽車在圈末時電池提早耗盡，從而損失單圈時間。

目前確定的狀況：

1. 賓士曾在銀石和SPA之間告訴Russell要改變他的駕駛風格。他投入了嚴格的訓練，並成功改變了他的駕駛風格，卻仍然看到電池部署問題，因此他們終於（經過兩週後）可以排除駕駛風格是問題所在，而是在演算法上有問題。

2. Russell在直線速度方面的問題已在奧地利賽道上顯現。如果於夏季休賽期後的比賽回到沒有根本錯誤的演算法版本，Russell可能需要回到在巴塞隆納使用過的那個演算法版本(那個版本從未與更新的賓士 ADUO 進行過測試)。如果是這種情況，他一個半月的嚴格模擬器工作，用於模型訓練，全都將付諸東流。

3. 但要知道過去/現在/未來的電力部屬系統程式/演算法有沒有異常，得要等到Monza站才會知道了。因為匈牙利和荷蘭的電力回收都比較容易。

好消息：這兩站比較不會碰到問題

壞消息：要知道到底有沒有修好得要等到8月底

(註：本人並非演算法或相關專業，若有錯誤資訊或理解，再請各位大師更正，感謝)

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