M110A2將由海馬士全數取代

→ wowu5 : (2)沒有自身坐標GPS，所以才要一直找陸上己知點對比 08/17 23:36→ wowu5 : 他計算的數據都是在說明航拍肉眼估計坐標的誤差度 08/17 23:38→ wowu5 : 其實跟「炮控」關係不大，車上炮控再先進也不能修正 08/17 23:39→ wowu5 : 前觀的誤差 08/17 23:39→ wowu5 : 這文的目獲公式我再看一次覺得有點奇怪 08/18 00:22→ wowu5 : 他是假設目標處於兩個已知點之間，然後完全不嘗試 08/18 00:22→ wowu5 : 去估計自身跟目標距離，而單是把兩個已知點的角度差 08/18 00:24→ wowu5 : 距來當成估計目標位置的方法 08/18 00:24→ wowu5 : 但一般炮兵前觀的主流方法應該是測距吧？ 08/18 00:28→ wowu5 : 不管是二戰時的光學測距，還是現代的雷射測距 08/18 00:29→ jobli : @wowu5 無人機有自己的座標但是沒有目標的 08/18 08:08不要混在奇怪的東西下面討論

原文在（三、技術原理）講得很清楚：國軍現有無人機的硬傷： 我們目前在聯兵營監偵排服役的無人機（或一般軍用/民用無人機），它的酬載鏡頭根本沒有具備「雷射測距」功能。因為根本沒有雷射可以打出無人機到目標的精確距離（觀目線）

作者才會被逼著另闢蹊徑，

不猜無人機自己和目標距離用無人機的絕對/相對高度跟鏡頭俯仰角去算距離。

所以不是不想用雷射測距，而是現役裝備根本沒有這項硬體配備。

為什麼還要找一堆已知點、參考點？ 關鍵在於高程跟電磁羅盤誤差

臺灣地形有 40% 是丘陵跟台地，高低起伏很大

無人機上面的氣壓計高度有誤差，電磁羅盤也有磁偏角跟定向誤差

如果只靠無人機自己的 GPS 加上鏡頭俯仰角去盲算

在起伏地形算出來的目標座標誤差會大到超過 50 公尺，根本沒辦法打

去找已知點跟參考點(像是圖18、19那樣)

去計算它們之間的斜角和相對高差

這不是單純用兩個已知點夾出目標，而是利用周邊已知高程的點

來修正無人機高度與角度換算上的落差，把座標誤差壓下來

砲兵的砲不是只打水平還有高低

美軍沒那麼麻煩，是他們有了目標座標後，他的數位軍圖內就有目標地的全部資料現在很多人無法理解，國軍砲兵就還在二戰後期韓戰附近

看了外軍的東西，以為台灣也有，但就沒有

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