報案單可以撤銷嗎？

小弟女生朋友租機車載朋友紅轉綠燈起步，在十字路口處與汽車擦撞，

汽車擦撞處是副駕車門到右後車門

但是汽車並沒有停止，繼續開到下一個路口等左轉

因為小弟友人是租的機車，有零件被碰撞掉落，因此原地報案等警察做筆錄

還機車時被租車行收了1050的維修費 超貴

三天後警察說找到當時的駕駛，沒想到對方筆錄說沒感覺有任何碰撞，才會逕行開走跟對方索要維修費時，竟然說因為我也碰撞他的15年日產老車，車漆受損，估價6000還說到時候如果肇責我三他七，我還要倒賠對方1000塊

但如果我願意去跟警察撤銷報案，他可以直接賠我3000塊

請問鄉民神人大大，已經報案的車禍案件，可以撤銷報案嗎？

補充：

筆錄當下因為女性友人騎的機車沒有跌倒，因此只有機車零件受損，筆錄已經記載無受傷這起車禍維修費用 機車1050 汽車6000

情境一：維持現狀，等車禍60天後初判表肇責我三他七，雖然讓對方吃罰單

但是我方要負責7050的三成嗎？

情境二：和解再撤案，對方沒吃罰單，直接賠我3000，但是還可以撤嗎？

撤案是對方提出，警察並無多說

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