北宜過彎失控「噴進對向撞重機」情侶檔慘摔！苦主無奈：騎30也被鏟
標題: [新聞] 北宜過彎失控「噴進對向撞重機」情侶檔慘摔！苦主無奈：騎30也被鏟
位於新北市坪林區北宜公路因有豐富彎道、美麗風景，是不少騎士喜愛的跑山路線，昨（25日）中午12時11分許於北宜公路32.8公里處，卻發生一起驚悚車禍事故。一輛由20歲李姓男子騎乘的機車，在過彎時突失控打滑衝入對向車道，當場「鏟飛」對向另一輛重機，造成重機騎士、後座女友慘摔送醫，驚險過程全被拍下。
貼文曝光後，瞬間引起大批網友討論，「10R的前總成價格很精彩喔，希望他看到估價單不要哭出來」、「完美詮釋慢慢騎並不代表安全，因為還是會被別人撞」。
這算哪門子完美詮釋，這叫特例解
那出車禍時，你有沒有吃早餐？有沒有大便？有沒有洗澡？
如果有做，然後我寫在這裡：吃早餐，大便，洗澡，不代表安全
所以不要吃早餐，別大便，別洗澡
啊？八桿子打不著的事，卻因為這種方式驗證不到必要性，就不做了？
用這種方式做研究可慘了
原本有吃早餐，變成不必吃早餐
原本沒吃早餐，變成要吃早餐
所以做研究時，除了確定一段關係式到底要成正比，還是成反比
更早必需確定的是，'到底有沒有關係，值不值得找出其算式'，也就是先查相關係數強相關性可以保證重現性，弱相關性則不保證，甚至根本是兩回事，沒有關係
在 AD/DA，數位類比轉換器，這個章節
我向公司上課(喔對，相對於他們專管訂單業務，或專管施工，我這設計線的能當講師了)老闆每次在看 ADDA 時，在乎的是'解析度'
也就是說，比如 0~5V, 可以用 10 bit 表達
那麼解析度就是 5/(2^10) = 0.0049
意思是只要電壓變化大於 0.0049 就能被偵測到
而我們需要的精度只要能被滿足，這顆元件就能用
老闆對我不錯，我寫程式就好，元件他去買，採購不用我擔心
所以他就是解析度一看，覺得可以就想買
不過便宜的八百塊，貴的六千塊，你覺得魔鬼在哪裡？
魔鬼在。。不只解析度是重點啊～～～
首先我們來講'線性度' XD
如果 0V 到 5V 間，輸入與輸出不成完全直線線性，而是拋物線，你覺得如何？ XD以 y=f(x) 來形容，x 是輸入電壓，y 是讀取出來的電壓
我們想買的當然是 y = x
但我們可能買到 y = -0.08x^2 + 1.4x
這條拋物線特別有意思。老闆拿去驗收，輸入0V讀出來0V，輸入5V讀出來5V，
老闆開心得很，覺得這顆幾百塊的跟六千塊的根本沒差。結果等我們系統實際上線，當輸入是中間的 2.5V時，這顆 AD 算出來居然是 3.0V！
剛才我們在那邊算半天，說 10 bit 解析度可以精細到 0.0049V，
結果這顆元件因為線性度差（INL 爛掉），直接給你爆出 0.5V的誤差！
這就像是用一把刻度精細到毫米的尺，結果尺的中間是彎曲的一樣，
解析度再高也是在讀廢話啊～
再來我們講重現性
同樣的輸入電壓，要保障能讀到同樣的輸出電壓
這問題常發生在'齒輪間隙'
比如我對一個馬達下指令，目前 x=0, 走到 x=102, 實際可能停在 x=100
但當反行程，目前 x=200, 我下令 x=102, 會停在 x=104
我必需下令 x=98, 才會停在 x=100
為什麼？因為齒輪有寬度高達 2 的間隙
一個系統若無法輕鬆重現同樣的結果，我就必需對系統做複雜的補償
（上例控制馬達，我就是測出齒輪間隙，以運動方向做出補償）
在測試 ADDA 時，我們可以隨機輸入電壓，再去讀取輸出值
必需每次有相同輸入電壓，就有相同輸出值
若是用升壓，或降壓，不同路徑去測，竟然測出不同的輸出值
那毀了，這顆 ADDA 重現性差
ADDA 不是用齒輪做的，我在猜想，它比較要擔心溫升
冷機和熱機值讀到的不一樣 XDDD，那你還是得做補償
以上只是說明了，解析度不是唯一重點
好，那麼你要如何設計驗證一個假說呢？
在社會學裡，我們用 信度/效度 這詞來討論
不過我學了很久，常不小心反而搞混兩者
我覺得我本來就理組的，用理組字眼就很清楚
線性度，重現性，解析度
這些，是我們在建模時必需注意的重點
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